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单项选择题

在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。

A.备份程序
B.零点校对
C.恢复系统
D.备份系统

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单项选择题
PLC 网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（）检查。

A.电源故障
B.通信故障
C.CPU 故障
D.输入/输出模块故障
单项选择题
FANUC 机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。

A.*.TP
B.*.VR
C.*.DF
D.*.SV
单项选择题
工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。

A.继电器
B.传感器
C.伺服电机
D.变频器
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