单个电池箱共计有（）组电池，每组（）块电池，每块（）V。

A.驱动器速度给定信号异常
B.驱动器自身异常
C.桨叶编码器异常

A.切断与之相关的一切电源、拆装螺丝时严防垫片落入驱动器、拿稳驱动器防止砸坏其它器件
B.准备一套内六角以及活动扳手、更换完成后需要重新校准叶片角度
C.拆下后的防水垫圈被挤压变形，安装时可装可不装

A.直接更换驱动器
B.读取驱动器报警记录酌情处理
C.尝试电池回桨冲击