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单项选择题

交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。

A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环

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单项选择题
伺服电机的输出特性中，用来表明其在通电静止状态下的性能参数是（）。

A.保持转矩
B.静态转矩
C.固定转矩
D.钳制转矩
单项选择题
当伺服系统应用于机床，且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统，则该伺服系统属于（）。

A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.无法确定
单项选择题
采用PLC向步进驱动器发送脉冲信号，从而控制步进电机运行的系统，必须正确选择（）类型PLC。

A.晶闸管输出型
B.晶体管输出型
C.继电器输出型
D.任意型号
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