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填空题
非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。
【参考答案】
initial
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判断题
对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。
多项选择题
二阶系统的阶跃响应指标有（）。
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填空题
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