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全部科目 > 机械制造行业技能考试 > 焊接机械手操作工 > 焊接机械手操作工(中级)

问答题

简答题

试述PTP控制。

【参考答案】

P.TP控制的目的是尽可能的在开始和结束之间进行快速运动,对于机器人的每根轴,都有其最大加速度和角速度值,考虑到这些附属......

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