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单项选择题

用FANUC 工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时,下列各步骤不属于必须操作的一项是()。

A.在CRMA15/CRMA16I/O 板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器,继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路
B.将CRMA15/CRMA16I/O 板的DORSC1引脚接+24V 电
C.将CRMA15/CRMA16I/O 板的SDI1引脚接0V 电
D.把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点

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