物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

A.集装单元化原则
B.尽可能借助重力移动物料的原则
C.空间有效利用的原则
D.搬运设备专用化原则

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。