单项选择题
A.单元区域B.工作区域C.工具上的球体D.控制区域
A.改变机器人与控制柜的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.机器人碰撞工件、零点偏移时D.以上都是
A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
A.使机器人回到原点B.获得对应于零位的脉冲计数器C.日常操作中需要一个月校准一次D.更换编码器后不需要进行零点校准
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