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单项选择题

模块安装完成后需要检查各模块的电气接口，以下叙述错误的是（）。

A.手动拉扯接口检测是够牢靠
B.测量电压是否正常
C.检测接地是否正常
D.检测有无短接漏接

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输送模块在调试时，平皮带的停止条件为（）。

A.中间传感器检测到物料
B.末端传感器检测到物料
C.手动强制才会停止
D.延时停止
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发那科工业机器人系统中组信号的标识为（）。

A.AI/AO
B.GI/GO
C.DI/DO
D.RI/RO
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视觉模块的特征匹配尺度模式有（）。

A.手动模式
B.自动模式
C.随机模式
D.手动和自动模式
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