三相异步电动机的人为机械特性如图所示，该图表示的是（）的人为机械特性。

如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线，表示的是（）的人为机械特性。

通用变频器主电路原理示意图如下图所示，输入线电压有效值为380V/50Hz，三相异步电动机的极对数为2。

试问：
（1）如果主电路中不加直流侧滤波电路，则直流侧电压的纹波频率为多少？
（2）如果逆变部分输出的基波频率为25Hz，则电动机的同步转速为多少？
（3）逆变部分中哪些开关器件不能同时导通？