组成系统框图的三要素是（）

A.齐次定理
B.叠加定理
C.延迟定理
D.积分定理

A.稳定性
B.平衡性
C.精确性
D.快速性

A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象
B.分清系统的输入量、输出量
C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节
D.检测各个环节的实际值
E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来