他励直流电动机的名牌数据：P_N=60KW，U_N=220V，I_N=320A，n_N=1000r/min，测得R_a=0.05Ω。拖动位能性恒转矩负载，T_L=T_N，忽略空载转矩T₀：
（1）电动机在能耗制动下工作，I_a=I_N，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？ 
（2）电动机在回馈制动下工作，I_a=I_N，电枢不串电阻，问电动机转速是多少？

一台他励直流电动机，其额定值为：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min，测得R_a=0.2Ω。拖动位能性恒转矩负载，T_L=0.8T_N，忽略空载转矩T₀： 
（1）重物吊起后要求停在空中，问如何实现？计算并说明。 
（2）在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2I_N，求电动机稳定转速。

一台他励直流电动机，铭牌数据为：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖动起重机的提升机构，T_L=T_N，忽略空载转矩T₀： 
（1）若要求电动机以800r/min的转速起吊重物，求电枢电路应串入多大电阻？ 
（2）断开电源，同时在电枢电路内串入20Ω电阻，问电动机稳定转速是多少？ 
（3）若要求电动机以1200r/min的转速下放重物，有哪几种方法可以实现？试计算说明。

一台他励直流电动机的铭牌数据为：P_N=96KW，U_N=440V，I_N=250A，n_N=500r/min，电枢总电阻R_a=0.078Ω。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不允
许超过2I_N，则： 
（1）若采用能耗制动，求电枢应串入的最小电阻值； 
（2）若采用电压反接制动，求电枢应串入的最小电阻值。