系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

单项选择题

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

多项选择题

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

多项选择题

关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

单项选择题

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

单项选择题

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3

填空题

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

填空题

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

填空题

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

填空题

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

填空题

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

单项选择题

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性

单项选择题

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

单项选择题

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小

单项选择题

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.顺馈校正
D.提高增益

单项选择题

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

判断题

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

判断题

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

判断题

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

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