多项选择题
A.器件误差 B.安装误差 C.初始值误差 D.干扰误差
A.平台运动基本方程 B.速度基本方程 C.位置控制方程 D.陀螺控制方程
A.陀螺控制方程 B.位置控制方程 C.速度控制方程
A.控制方程 B.运动方程 C.误差方程
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