问答题
简答题
在什么情况下执行器和驱动器可以合为一体？
【参考答案】
驱动器输出的运动形式一般有旋转和直线两种，因此当要求执行机构完成的动作是旋转或直线时，有时驱动器还可以同时完成执行机构的......
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