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单项选择题

智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆

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（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
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A.机械
B.电气
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A.图像
B.图片
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D.测量

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