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单项选择题

平面机构具有确定运动的条件()
1)机构的自由度大于零 
2)机构具有唯一一个原动件 
3)原动件的数目与机构自由度必须相等

A. 1)
B. 1),2)
C. 1),3)
D. 1),2),3)

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