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单项选择题
ABB机器人精确到达工作点用（）区域数据。
A.z1
B.z10
C.z100
D.fine
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单项选择题
ABB机器人的WaitTime指令单位为（）。
A.us
B.ms
C.s
D.min
单项选择题
ABB IRB120型机器人的工作空间为（）。
A.550mm
B.580mm
C.600mm
D.720mm
判断题
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度。
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