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临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出控制器各参数值。
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流量控制系统仅采用PI调节作用，不采用PID调节作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高，如果加上微分作用，控制器的输出会频繁波动，反而影响了调节质量。
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