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多项选择题

自适应补偿控制根据自适应补偿的控制目的和采用的方法可分为以下几类:()

A、利用状态反馈进行状态跟踪
B、利用状态反馈进行输出跟踪
C、利用输出反馈进行输出跟踪
D、利用PID控制

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