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单项选择题

以下关于紧急制动信号系统(ESS)的描述哪一项是正确的()。

A.只有当车辆减速度超过一定值的时候ESS才作动
B.只有当ABS作动时ESS才作动
C.当车辆减速度超过一定值的时候或当ABS作动时ESS才作动
D.当车速低于60km/h时或者当ABS作动时ESS才作动

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