以毫米为单位完成如图所示装配。安装第一个零件“支座”，参考图所示给定的配合关系安装其他零件，并添加配合关系，干涉检查，本装配体中不存在任何干涉，因此，如果装配的模型中存在干涉，应消除这个干涉。

已知：（单位：mm）A=20.00°；问题：图中装配体的质心是（）

A.X=-2.43，Y=66.20，Z=-2.78
B.X=-2.43，Y=66.23，Z=-2.39
C.X=-2.43，Y=66.21，Z=-2.58
D.X=-2.43，Y=66.27，Z=-3.04