多项选择题
A、最大区域法 B、最小区域法 C、对角线法 D、三点法
A、自动 B、手动 C、集中 D、分布式
A、点 B、平面 C、圆柱 D、球
A、绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90º B、绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180º C、绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90º D、绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º
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