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单项选择题

CAN通信中，当检测出错误时向其他单元通知错误，使用的是（）。

A.数据帧
B.遥控帧
C.错误帧
D.过载帧

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单项选择题
CAN通信中，将数据帧及遥控帧与前面的帧分开，使用的是（）。

A.数据帧
B.帧间隔
C.错误帧
D.过载帧
单项选择题
以下关于CAN总线特性的说法，错误的是（）。

A.数据传输距离远（最远100km）
B.数据传输速率高（最高数据传输速率1Mbit/s）
C.具备错误检测与处理功能
D.具备数据自动重发功能
单项选择题
当CAN总线上的一个节点发送数据时，是以（）形式广播给网络中的所有节点。

A.报文
B.字符串
C.数字
D.字节
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