填空题
GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及（）颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为20200km，运行周期为11小时58分。GPS接收机进行伪距定位时，至少需要同时观测（）颗卫星。
【参考答案】
3；4
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