在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速Hn的大小和方向.

在图示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求n_H的大小及方向。

在图示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速n1=1440r/min，试求齿轮6的转速（大小）.

图示轮系中，已知z1=60，z2=48，z2′=80，z3=120，z3′=60，z4=40蜗杆z4′=2，（右旋），蜗轮z5=80，齿轮z5′=65，模数m=5mm。主动轮1的转速n1=240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小。