多项选择题
A.特征检测B.特征描述C.估计匹配索引检测D.边缘检测
A.skimage.morphologyB.skimageC.skimage.filters.rankD.scipy.ndimage.morphology
A.光照B.位姿C.同类小区间内变异D.尺度
A.斑点B.边缘C.高密度区域D.角点
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