问答题
下图所示电路在换路前已建立稳定状态，试用三要素法求开关闭合后的全响应uC（t）。
以下为一个机床基本控制电路原理图，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。
电力拖动系统稳定运行的条件是什么？判断下图是否稳定？
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