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多项选择题

环境感知技术主要利用以下哪些车载传感器和系统感知周围环境（）？

A.底盘线控系统
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.超声波雷达
E.摄像头

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单项选择题
行星变速器由前后两个行星排构成组成，其中发动机输出轴与（）连接。

A.前行星排齿圈
B.前行星排行星架
C.前行星排太阳轮
D.前行星排行星轮
单项选择题
车辆四轮定位参数中，一般控制在（0-1）°的参数是（）。

A.主销后倾
B.主销内倾
C.前轮外倾
D.前轮前束
单项选择题
左右轮转动阻力差异大的处理方法之一是检查左右制动间隙，对于盘式制动器，要求制动间隙应在（）mm 之间。

A.0.5~1.2
B.0.1~0.2
C.1.0~2.4
D.3.0~5.5
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