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单项选择题

工程轨迹中哪个方向表示轨迹重复振动的方向？（）

A.X
B.Y
C.Z
D.W

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在发那科机器人系统中模拟量的信号表示为（）。

A.AI/AO
B.GI/GO
C.DI/DO
D.RI/RO
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机器人本体大约需要多久更换一次电池？（）

A.20000小时
B.每年
C.半年
D.只有当示教器上出现电池电压报警时
单项选择题
人机界面与PLC做通讯连接时，其IP地址应与PLC的IP地址设置成（）。

A.同一IP地址
B.同一网关不同地址
C.不同网关相同地址
D.任意设置
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