试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度l_CD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ₁=45º，如图所示。机架的长度l_AD=100mm。
试求曲柄AB和连杆BC的长度l_AB和l_BC。

设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，如图所示。试求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC。

图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E_l，开启时为位置E₂，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。