社会工作者最好能通过观察、访谈、社区调查、文献分析等可行技术，深入了解服务对象的发展历程、服务可用资源及当前问题等方面的客观、全面、深入的资料，为全方位把握服务对象的情况打下基础。这一阶段是（）。

A.制订计划
B.搜集资料和预估
C.评估
D.结案