单项选择题
A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差
若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）
A.A B.B C.C D.D
最小相位系统稳定的条件是（）
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈 B.顺时针围绕点（0，j0）1圈 C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈
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