关于支腿系统的伸缩操作注意事项，正确的说法有（）

A.伸出水平支腿前一定要拔出支腿插销锁
B.选用与地面相适应的木垫板将起重机支平，使转向轴轮胎离开地面处于悬空状态
C.起重机原则上应呈水平状态支设在水平而坚实的地面上，万一不得不在松软或倾斜的地面打支腿时，也一定要用与地面相适应的木垫板将起重机支平
D.起重机支好后，必须确认每个支腿盘确实都与地面保持接触，并且没有地塌路陷的危险
E.在活动支腿没有完全伸出（半伸或全伸）到位的情况下可以支设起重机