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多项选择题
下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）
A.蛙式打夯机
B.波轮洗衣机
C.振动运输机
D.鄂式碎石机
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判断题
自锁的实质为机械中的运动副发生自锁。
单项选择题
同一构件上两点间的运动分析问题采用（）
A.基点法
B.重合点法
单项选择题
由机架与运动构件形成的瞬心属于（）瞬心。
A.绝对
B.相对
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