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单项选择题

工业机器人示教器显示SMB 内存数据差异故障报警，其代码是（）。

A.20032
B.50057
C.50296
D.50056

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可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。

A.rm
B.CSS
C.ArmLoad
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A.ccSet
B.Vel Set
C.SpeedSet
D.Set
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A.空闲时间
B.统一固定时间
C.以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准
D.以上都可以
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