单项选择题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器
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单项选择题
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器
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