单项选择题
A、∑Pi=0 B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0
A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
A、牵连瞬心； B、绝对瞬心； C、相对瞬心。
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