单项选择题

在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

A.PB可大一些，Ti可长一些
B.PB可小一些，Ti可短一些
C.PB可大一些，Ti可短一些
D.PB可小一些，Ti可长一些

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单项选择题

A.全关积分阀，全开微分阀
B.全关积分阀，全关微分阀
C.全开积分阀，全开微分阀
D.全开积分阀，全关微分阀

单项选择题

A.TPS＞TIS＞TDS
B.TIS＞TPS＞TDS
C.TDS＞TIS＞TPS
D.TPS＞TDS＞TIS

单项选择题

A.切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期Ts
B.切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和Ts
C.切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和Ts
D.切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts