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单项选择题
平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。
A.主矢等于零
B.主矩等于零
C.主矢和主矩同时等于零
D.以上都不是
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活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。
填空题
光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。
单项选择题
若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。
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D.必平行
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