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单项选择题
基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为（）。
A.负定矩阵
B.正定对称阵
C.单位矩阵
D.不定矩阵
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单项选择题
线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2，-3i，3i，则系统的稳定性是（）。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.李亚普诺夫意义下稳定
D.一致稳定
单项选择题
线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2，3i，-3i，则系统的稳定性是（）。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.李亚普诺夫意义下稳定
D.一致稳定
单项选择题
由特征值判据可知，自动控制原理中传递函数的什么相当于转化为状态方程中系统矩阵的特征值？（）
A.零点
B.极点
C.零极点
D.主极点
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