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单项选择题

转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

A、比例调节器
B、积分调节器
C、PI调节器
D、PID调节器

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A、负载
B、扰动作用
C、电压波动
D、无法确定
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A、分辨率
B、精度
C、编码盘
D、无法确定
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A.正确的
B.错误的
C.无法判断
D.部分正确
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