问答题
根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。
下图机构中，已知 JK//LM//NO，并且JK=LM=NO ，EG=GH=FG ，EF⊥FH ，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。
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