‌一个质量为m的质点在平面上运动，不采用极坐标r，φ而用r和sinφ为广义坐标，质点的动能可以表示为（）。

如图所示，均质长方形薄板长为l、宽为b、质量为m，宽度为b的两对边，一边靠在光滑的墙上，一边搁在固定的光滑的柱面上。柱面的形状使得板在任意位置都处于平衡，则墙对板的约束力为（）。

一块长为2a的均质薄平板一端靠在光滑的竖直墙壁上，另一段放在光滑的地板上，与地板的夹角为θ₀。当松开平板后，平板在重力作用下下滑。则平板脱离墙壁前到达θ时的时间t（θ）为（）。

‎一个质量为m的质点沿着由给定的轨道运动，则粒子所受力所对应的势能函数为（）。