单项选择题
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）
A.A B.B C.C D.D
二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
A.系统实数极点 B.系统虚数极点 C.复数极点实部 D.控制输入信号
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，阻尼比为
，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
