对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到（）

A.磁场定向没有用磁链模型实际计算转子磁链及其相位，而是利用给定值间接计算转子磁链的位置，属于间接的磁场定向
B.磁链开环转差型矢量控制系统中，矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响
C.磁链开环转差型矢量控制系统中，磁链电流分量和转矩电流分量也是开环控制，其给定值与实际值存在差异，将影响系统的性能
D.矢量控制系统采用磁链开环控制方式，相比于采用磁链闭环控制方式，更加简单

A.矢量控制系统电流闭环控制方式，当转子磁链发生波动时，但不影响电磁转矩，也不会影响电动机转速
B.矢量控制系统电流闭环控制方式，能够通过调节电流转矩分量来抑制转子磁链波动所引起的电磁转矩变化，但这种调节只有当转速发生变化后才起作用
C.矢量控制系统转矩控制方式，当转子磁链波动时，通过转矩调节器及时调整电流转矩分量，以抵消磁链变化的影响
D.转子磁链扰动的作用点是包含在转矩环内的，可以通过转矩反馈来抑制扰动

A.动态数学模型从转子的α’β’旋转坐标系变换到静止坐标系的旋转变换，改变了定、转子绕组间的耦合关系，对磁链和转矩方程无影响
B.动态数学模型从转子的α’β’旋转坐标系变换到静止坐标系的旋转变换，改变了定、转子绕组间的耦合关系，消除了定、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响
C.动态数学模型从转子的α’β’旋转坐标系变换到静止坐标系的旋转变换，没有改变定、转子绕组间的耦合关系，对磁链和转矩方程无影响
D.动态数学模型从转子的α’β’旋转坐标系变换到静止坐标系的旋转变换，没有改变定、转子绕组间的耦合关系，但消除了定、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响