下列选项，属于主动安全装置失效的是（）。

A.车体庞大，满载总质量较大
B.行驶时内外轮差大
C.加速性能差
D.行驶时惯性大、制动距离长

A.行人违反通行规则
B.儿童嬉戏打闹，闯入道路
C.行人边走边交谈、打手机
D.驾驶员在行车中打电话

A.车辆侧滑时紧急制动
B.变更车道没有观察后视镜
C.在湿滑的路面上紧急制动
D.转弯时注意盲区，注意内外轮差