全轮驱动的传动系与单桥驱动相比，（）。

A.前后桥是驱动桥，前桥的半轴由两段组成，中间用等角速万向节来连接
B.后桥是驱动桥，其半轴由两段组成，中间用等角速万向节来连接
C.前桥是驱动桥，其半轴由两段组成，中间用十字轴式万向节来连接
D.前后桥是驱动桥，前桥的半轴由两段组成，中间用十字轴式万向节来连接