单项选择题
一刚体以每分钟60转的转速绕z轴匀速转动，刚体上一点P的位矢为r=3i＋4j＋5k，其单位是10^－2m。设刚体的角速度沿z轴正向，以10^－2m•s－1为速度单位，则P点的速度为( )。
A.υ=94.2i+125.6j+154.0kB.υ=-25.1i+18.8j
C.υ=15.1i+18.8j
D.υ=31.4k
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