多项选择题
A.CPU板 B.控制板 C.电池 D.限位器
A.手轮 B.驱动轴 C.控制单元 D.位置传感器
A.检测设备 B.调节设备 C.执行设备 D.安全设备
A.开关型 B.积分型 C.比例型 D.阶跃型
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